Stefan Kinsman s'intéresse également dans la pédagogie circassienne. Il a travaillé dans la plupart des écoles supérieurs de cirque en Europe, dans plusieurs domaines (toujours en tant qu'intervenant). Accompagnateur de projets personnels sortants, intervenant en recherche autour de la discipline, metteur en scène de spectacles de fin d'études et intervenant dans la médiation culturelle sont quelques exemples des postes encadrés.
En 2023, il crée un parcours pédagogique pour enseigner la création d'actions culturelles en lien avec des projets artistiques au Centre National des Arts du Cirque de Châlons-en-Champagne (CNAC). Entre 2018 et 2023, Stefan à travaillé avec des jeunes sous protection judiciaire, des associations de victimes de violences domestiques, des immigrants, des demandeurs d'asile, des lycéens, collégiens et étudiants en général.
En 2020, La Frontera à mis en scène le spectacle au Lycée Langevin Wallon, à Rosny-Sous-Bois. Ce projet à été réalisée grâce à un partenariat avec l´École National de Cirque de Rosny-Sous-Bois (ENACR).
En 2023, la mise-en-scène du spectacle de fin d'année de l'école de cirque de Chatellerault, intitulé Habitons le Trouble, à été fait par la compagnie.
