Stefan Kinsman s'intéresse également dans la pedagogie circassienne. Il intervient à l'école de cirque de Châtellerault (fr) et CODARTS (nl) en tant qu'accompagnateur des projets personnels, et également en tant qu'intervenant en recherche autour de la discipline. Il travaille dans plusieurs écoles et centres de cirque autour de la recherche technique dans des disciplines circassiennes, et en tant que metteur en scène de spectacles de fin d'études.
En 2023, il commence à enseigner le développement d'actions culturelles en lien avec les projets artistiques, au Centre National des Arts du Cirque de Châlons-en-Champagne (CNAC). Entre 2018 et 2022, Stefan Kinsman travaille avec des jeunes sous protection judiciaire , grâce au partenariat avec le Sirque, Pôle Cirque de Nexon. Il travaille également avec les jeunes en option cirque du collège de Nexon.
En 2020, La Frontera à mis en scène le spectacle au Lycée Langevin Wallon, à Rosny-Sous-Bois. Ce projet à été réalisée grâce à un partenariat avec l´École National de Cirque de Rosny-Sous-Bois (ENACR).